在滚筒两端设置环形刚性挡边（法兰），物理限制皮带横向偏移，属于被动式极限防跑偏结构，是最直接的防跑偏兜底方案。
适用：大倾角输送机、短距离输送机、物料偏载严重工况，多作为尾部改向滚筒使用。
优点：结构简单、防跑偏极限能力强、免维护；缺点：仅限制跑偏，无法主动纠偏，过度跑偏会磨损皮带边缘。
利用锥面直径差产生的线速度梯度（v=ωr），形成主动纠偏力：皮带偏移时，偏移侧锥面直径更大、线速度更高，自动将皮带拉回中心；转弯专用锥筒可匹配皮带转弯线速度，从根源消除跑偏。
适用：转弯皮带输送机（核心部件）、长距离直线输送机改向段。
优点：主动纠偏能力强，转弯工况不可替代；缺点：锥度设计需精准，加工/安装同轴度要求高。
滚筒包胶层开设对称双向螺旋槽（中心两侧旋向相反），利用螺旋槽与皮带的侧向摩擦力主动纠偏：皮带居中时两侧力抵消，跑偏时偏移侧螺旋槽接触面积更大，产生反向导向力拉回皮带，同时兼具排水、排尘、防滑功能。
适用：潮湿、多尘、露天输送机（矿山/砂石/港口），优先用于驱动滚筒。
优点：防滑+排水+纠偏三重功能，不损伤皮带；缺点：有运行方向限制，加工成本高。
滚筒包胶层加工对称人字形花纹（尖端朝向皮带运行方向），利用花纹的各向异性摩擦力主动纠偏：皮带居中时两侧力抵消，跑偏时偏移侧花纹接触面积更大，产生反向力推回皮带，同时大幅提升防滑性能。
适用：大倾角、高负荷驱动滚筒（矿山/冶金/砂石输送机），是驱动滚筒最常用的防滑+防跑偏结构。
优点：防滑极强、纠偏稳定、寿命长；缺点：有运行方向限制，花纹磨损后需重新包胶。
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